AC20

バッテリー電圧低下検出回路

１．概要
　リポ１セル専用の電圧低下検出回路です。
ESCには、バッテリーの電圧低下検出機能が無いものがあります。
ブラシ付きモーターならAC10のようにハードウェアを追加することも出来ますが、ブラシレスモータだとそうもいきません。
バッテリー電圧が低下しすぎるとノーコンになる危険がありますので、タイマ等を使って時間管理している人も多いかと思います。
しかし、バッテリーの劣化度合やその日の気温、モーター出力加減などで飛行（走行）可能時間は一定ではありません。
本回路は、ESCと組み合わせて使うことで、バッテリーの電圧低下を検出すると、動力用モータを停止させます。
動力用モータの停止は１秒間で、その後自動復帰します。
実際には、電圧低下を検出すると１秒間モータ停止とモータ再起動するという動作を繰り返します。



２．機能
　●電圧低下検出



３．仕様
　●電源電圧　３．０〜４．２Ｖ（リポ１セル専用）
　●検出電圧　３．２V
　●消費電流 ５ｍＡ(＠３．７V)
　●外形 １９＊１０＊３（縦＊横＊高さ）
　●重量 ０．５ｇ


４．回路図





５．部品表

６．マイコン プログラムのダウンロード

自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してＨＥＸファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。

AC200.zip

設定
・FUSE high　byte (0xF5)
・FUSE ｌｏｗ byte　(0x6A)

・LOCK　bit (0xFF)



７．配線図

　



８．使い方の注意
　本回路は、電源電圧が正常の場合は、受信機の信号と同じパルスをESCに対して出力しますが、電源電圧の低下を検出すると1msecのパルスを出力します。
フタバ製のプロポを使用する場合は、エンコンチャンネルを必ずリバースに設定してください。（この設定をしないと、電圧低下を検出するとモーターがフルパワーになってしまいます）
　バッテリーの電圧低下を検出すると１秒間だけモーターを停止させ、その後自動復帰します。
実際の動作は、動力用モーターがON／OFFを繰り返す動作をしますので、飛行機の場合、エンコンを少し絞り速やかに着陸させることを推奨します。
　リポ１セル専用なので、２セル以上では使用できません。