１．概要
超小型RC機の舵駆動には、軽量化のためサーボではなくマグネット・アクチュエータが使われることがあります。
通常の受信機の信号出力はサーボ用なので、そのままではマグネット・アクチュエータを駆動できませんので、
サーボ信号をマグネット・アクチュエータ駆動出力に変換する回路を作ってみました。
２モーター差動システムにも対応できるESC（ブラシ付きモーター・ドライバ）も内蔵しています。
２．機能
●マグネット・アクチュエータ出力 ２ｃｈ
●ＥＳＣ出力 ２ｃｈ
３．仕様（受信機含む）
●基板外形 ： ２８＊１３＊３（縦＊横＊高さ）
●電源電圧 ： ３．７V（ＬｉＰｏ 1cell専用)
●重量 ： ０．７ｇ
●消費電流 ： ５ｍA（＠３．７Ｖ ）
●ESC電流 ： ２Amax＊２
●マグネット・アクチュエータ電流 ： ４００ｍAmax
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC2 |
マイコン |
ATmega88A |
MicroChip Technorogy INC. |
|
| IC3 |
フルブリッジ・ドライバ |
A3901 |
Allegro |
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| Q1,Q4,Q5 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
東芝 |
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| Q2～Q3 |
Nch MOSFET |
IRLML2502 |
International Rectifier |
|
| D1～D2 |
ショットキー・バリア・ダイオード |
BAT60 |
Infineon Technologies |
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| C1,C4 |
セラミック・コンデンサ |
22uF/10V |
|
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| C5～C10 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/16V |
|
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| R1 |
抵抗 |
22kohm |
|
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| R2 |
抵抗 |
10kohm |
|
|
| R4～R5 |
抵抗 |
10kohm |
|
|
６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
RPW114.hex
書き込み時の設定
・FUSE 0xF9(Extended_byte)、0x9E(High_byte)、 0x62(Low_byte)
・LOCK 0xFF
７．説明
JP1をショートすると、２モーター差動制御になります。
２モーター差動制御では、受信機信号出力の３ｃｈと１ｃｈがミキシングされます。
ＪＰ１がオープンの場合は、受信機信号出力の３ｃｈがＥＳＣに割り当てられます。モーター出力はright,leftの２個所ありますが、どちらか片方を使ってください。（どちらでも同じ動作をします）
ESCには、低電圧検出機能があり、電源電圧が３．２V以下になると、モーターを停止させますが、電圧が回復するとモーターは自動復帰します。
８．接続
接続は下記を参照してください。
９．注意
電源電圧の低下を検出した場合、模型を速やかに回収するようにしてください。
