SD10

１．はじめに
　FutabaのS.BUSシステムに接続できるサーボやESCは、S.BUSに対応したものでないと使えませんが、この回路を使うことで、
S.BSU経由でも従来のサーボやECSを使えるようになります。
また、レギュレータを内臓しているので、ハイボルテージ仕様にも対応しています。



２．機能
　●１ｃｈ　S.BUSデコーダー回路



３．仕様
　●基板外形　：　２３＊１５＊５（縦＊横＊高さ））
　●電源電圧　：　３．３～８．４V
　●基板重量　：　１．4ｇ（コネクタ除く）
　●消費電流　：　３．３ｍA（＠５．０Ｖ）




４．回路図




５．部品表

部品番号	部品名	仕様	メーカー	備考
IC1	３端子レギュレータ	AP7375-33	DIODES INCORPORATED
IC2	マイコン	ATtiny2313V	MicroChip　Technorogy INC.
Q1～Q2	抵抗内臓トランジスタ	RN1102	東芝
D1	ツェナー・ダイオード	UDZV5.1B	ローム
C1	セラミックコンデンサ	10uF/25V
C2	セラミックコンデンサ	22uF/10V
C3	セラミックコンデンサ	0.1uF/25V
R1	抵抗	2.2kohm
R2	抵抗	2.2kohm
R4	抵抗	10kohm
XT1	セラミック発振子	CSTNE8M00GH5C060R0	ムラタ	8MHz
SW1	DIP SW			４桁

６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで　”対象をファイルに保存”　を選択）

SD100.hex


書き込み時の設定
・FUSE 　0xFF(Extended_byte)、0x5D(High_byte)、 0x7D(Low_byte)
・LOCK　0xFF



７．接続
接続は下図を参照してください。




８．使い方
　本回路を中継してS.BUS信号とサーボ、ESCを接続する場合、チャンネルを割り当てる必要があります。
チャンネルの設定は、基板上にあるDIP　SW〈二進数）で設定します。
通常の２進表現と桁の方向が反対なので、解りにくいかもしれませんので、下記の表を参照してください。

チャンネル	DIP SW
	1	2	3	4
1	ON	OFF	OFF	OFF
2	OFF	ON	OFF	OFF
3	ON	ON	OFF	OFF
4	OFF	OFF	ON	OFF
5	ON	OFF	ON	OFF
6	OFF	ON	ON	OFF
7	ON	ON	ON	OFF
8	OFF	OFF	OFF	ON
9	ON	OFF	OFF	ON
10	OFF	ON	OFF	ON
11	ON	ON	OFF	ON
12	OFF	OFF	ON	ON
13	ON	OFF	ON	ON
14	OFF	ON	ON	ON
15	ON	ON	ON	ON
16	OFF	OFF	OFF	OFF