１．概要
２．４GHｚ帯の無線モジュールTWELITEを使ったラジコン送信機
TXA0の応用で、ニンテンドーWii用ヌンチャクゲームコントローラをラジコン送信機に改造してみました。
チャンネル数は左右と上下の２チャンネルしかありませんが、ラダーオンリーのヨットやラダー、エレベータのグライダー等には使えるかと思います。
電源はリポ１セルで充電回路を追加しており、USBコネクタ経由で充電できます。
TWELITEに書き込むプログラムは、TXA0と同じです。
２．機能
●ラジコン送信機
●プロポーショナル チャンネル ： ２ｃｈ
３．仕様
●電源 ： ３．７V （Li-Po：１セル）
●消費電流 ： 20mA
●重量 ： ５２ｇ
４．回路図（MD1の端子名はデバイス本来の名称で記載しています。また、ピン番号はSMDタイプです。）
回路は基本的には、TXA0と同じですが、リポ充電回路を追加しています。
また、使わないAD入力AD3、AD4はGNDに接続しました。
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| MD1 |
無線モジュール |
TWELITE-001 |
モノワイヤレス |
REDを推奨 |
| IC1 |
３端子レギュレータ |
TAR5SB33 |
東芝 |
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| IC2 |
可変レギュレータ |
NJM11100 |
日本無線 |
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| IC3 |
LiB充電制御IC |
MCP73831 |
Microchip Technology |
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| LED1 |
LED |
Φ3緑 |
|
高輝度タイプを推奨、電源電圧モニタ |
| LED2 |
LED |
Φ3赤 |
|
高輝度タイプを推奨、充電モニタ用 |
| C1_C4 |
セラミックコンデンサ |
10uF/16V |
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| C5 |
セラミックコンデンサ |
0.1uF/25V |
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|
| C6 |
セラミックコンデンサ |
100pF/50V |
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|
| C7 |
セラミックコンデンサ |
0.1uF/25V |
|
|
| C8_C10 |
セラミックコンデンサ |
0.1uF/25V |
|
|
| C13 |
セラミックコンデンサ |
10uF/16V |
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| C14 |
セラミックコンデンサ |
10uF/16V |
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| R1 |
抵抗 |
15kΩ |
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| R2 |
抵抗 |
9.1kΩ |
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| R3 |
抵抗 |
10kΩ |
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| R4 |
抵抗 |
9.1kΩ |
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| R5 |
抵抗 |
1kΩ |
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| R6 |
抵抗 |
1kΩ |
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| R7 |
抵抗 |
470Ω |
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| VR1_VR2 |
ジョイスティック |
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ヌンチャクから取り外して再利用 |
| VR5 |
ポテンショメータ |
2kΩ |
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| SW1 |
スライドスイッチ |
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|
３Pタイプ |
| BAT1 |
LiPoバッテリー |
kei-741 |
札幌貿易 |
300mAH（１cell） |
６．プログラム
プログラムは、TXA0と同じですので、そちらを参照ください。
７．調整
調整は、TXA0と同じですので、そちらを参照ください。
８．組み立て
ヌンチャクコントローラを改造して組み込みましたが、スペースが限られるため苦労しました。
基板は新規設計で、ジョイスティックを実装しました。
９．説明
９．１ バッテリーモニタ機能について
回路上にあるLED１は、バッテリーモニタを兼ねています。
通常は、電源ONで点灯しますが、バッテリー電圧が低下すると点滅に変わります。
LED1が点滅状態になったら、速やかに模型を回収してください。
９．２ 充電について
充電する場合は、スイッチをOFFにし、USBコネクタを接続して行います。
充電モニタ用LED２は、充電中に点灯し、充電が完了すると消灯します。
９．３ デジタル入力
デジタル入力可能ですが、スペースの関係で今回は断念しました。配線すれば追加可能です。
