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１．概要
小型電動RCカーや小型電動RCボート用に設計した高周波モータ スピード コントローラ（以下スピコンと呼ぶ）です。
２．機能
●ＰＷＭ方式 高周波 モータ スピード コントロール
●バック付き（ブレーキは無し）
●BEC付き
３．仕様
●Ｎｉ－Ｃｄ／NiーMＨ：４～７セル
●負荷電流 ５Ａ （連続）
●ＢＥＣ電圧 ５．８Ｖ
●ＢＥＣ電流 １．５Ａ
●消費電流 １５ｍＡ
●スイッチング周波数 前進約１．２ｋＨｚ／後進約０．９ｋＨｚ
●ステップ分解能 約４０ステップ
●オン抵抗 ＰｃｈＦＥＴ９．５ｍΩ、ＮｃｈＦＥＴ６．５ｍΩ（バッテリー電圧４．５V時）
●外形 ３０＊２０＊６．０（縦＊横＊高さ）
●重量 ２．８ｇ（コネクタ含まず）
４．回路図
４．部品表
| 部品番号 | 品番 | メーカー | 備考 |
| IC1 | ATtiny15L-1SC | ATMEL | . |
| IC2 | PQ070XZ1HZ | シャープ | . |
| Q1 | なし | . | . |
| Q2 | RN1102 | 東芝 | . |
| Q3 | RN1102 | 東芝 | . |
| Q4 | RN1102 | 東芝 | . |
| Q5 | RN1102 | 東芝 | . |
| Q6 | RN1102 | 東芝 | . |
| Q7 | HAT2044R | ルネサス・テクノロジ | . |
| Q8 | HAT2044R | ルネサス・テクノロジ | . |
| Q9 | HAT1048R | ルネサス・テクノロジ | . |
| Q10 | HAT1048R | ルネサス・テクノロジ | . |
| R1 | チップ抵抗 1.2kΩ １／１０W | . | . |
| R2 | チップ抵抗 330Ω １／１０W | . | . |
| R3 | チップ抵抗 2.2kΩ １／１０W | . | . |
| R4 | チップ抵抗 2.2kΩ １／１０W | . | . |
| R5 | チップ抵抗 1kΩ １／１０W | . | . |
| R6 | チップ抵抗 1kΩ １／１０W | . | . |
| R7 | なし | . | . |
| R8 | なし | . | . |
| R9 | チップ抵抗 47Ω １／１０W | . | . |
| C1 | チップコンデンサ 0.68uF 16V | . | . |
| C2 | 47uF 10V チップタンタル | . | . |
| C3 | 47uF 10V チップタンタル | . | . |
| C4 | チップコンデンサ 0.１uF 25V | . | . |
| C5 | チップコンデンサ 0.１uF 25V | . | . |
| C6 | チップコンデンサ 0.１uF 25V | . | . |
５．回路の説明
バック付きのモータ・スピード・コントローラの回路です。
モータを逆回転させる必要があるために、出力段はHブリッジ構成となっています。
EFTのオン抵抗は、仕様ではＰｃｈが９．５ｍΩ、Ｎｃｈが６．５ｍΩとなっていますが、バッテリー電圧が６Ｖあればさらに１０～２０％くらい小さな値になると思われます。
前進はマイコン内のＰＷＭを使用し、後進はソフトウェアによるＰＷＭ制御を行なっているため、スイッチング周波数が前進と後進で異なります。初期設定により、多少スイッチング周波数とステップ分解能が変化します。ふり幅に比例してステップ分解能は大きくなり、周波数は反比例して低くなります。
回路図上の太いラインには動力モータの大きな電流が流れますから、自作する場合はなるべく太いパターンにして下さい。
BEC出力電圧は５．８Vとなっていますが、電源電圧が５．８V以下のときは電源電圧に近い電圧が出力されます。
６．マイコン プログラムのダウンロード
自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してＨＥＸファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。
書き込みを行う際に、プログラムメモリの最終番地（０ｘ１ＦＦ）のローバイトにＯＳＣキャリブレーションデータを書き込んで下さい。
mc11v10.zip
設定
・FUSE bit (10101100B)
BODEN:0
BODLEVEL:1
CKSEL0:0
CKSEL1:0
RSTDISBL:0
SPEN:1
・LOCK bit (11111111B)
LB1:1
LB2:1
７．接続図（参考）
８．１使い方（初期設定方法）
本回路は、実際にスピコンとして動作させるために、初期設定する必要があります。この設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
初期設定は、フルバックポジションの設定、フルハイポジションの設定、ニュートラル設定、確認のためのフルバックの順に行います。
①エンコンのトリムは中央にしておきます。
②フタバ製プロポはリバースモードに、それ以外のプロポはノーマルモードに設定し て下さい。
③送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルバックの位置にする。
④スピコンのスイッチを入れて５秒待つ。
⑤モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、 すぐにエンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）にして５秒待つ。
⑥モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをニュートラルにして５秒待つ。
⑦モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをフルバックにして５秒待つ。
⑧５秒後にモータからピーー（長め）と小さな確認音が聞こえる。
⑨以上で設定終了です。スピコンの電源を切って下さい。
注意事項
設定途中で、モータから確認音がしなかった場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。 設定をやり直す場合は、スピコン内のマイコンを確実にリセットするために、スイッチオフ時間を３秒以上とって下さい。
スイッチを切るなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。
８．２使い方
初期設定が完了していれば、スイッチをONするだけで、スピコンとして動作します。
９．その他使用上の注意
本回路はスイッチを切ることでスピコン回路、受信機、サーボ含めて電流は流れませんが、安全のため使用しない時はバッテリーを取り外しておいて下さい。
１０．参考出品
 ① |
 ② |
 ③ |
①電気スタンドを改造した本スピコン搭載のラジコン・アヒルです。天気の良い日には近くの公園の池でラジコン・アヒルを楽しんでします。
②アヒル（じゃなかった）ある日のこと、公園の池に本物の水鳥（黒鵜）がいました。追跡開始！！
③うおーーーっつ。 黒鵜が反転っ！
このあとアヒル君は、黒鵜のパンチならぬクチバシ連打を浴びたのでありました。
