1.概要
RC潜水艦用のピッチコントローラです。
PS10のGセンサを変更したものです。
接続、動作等はPS10と同じですので、そちらを参照してください。
2.機能
●潜水艦用ピッチコントロール
●ボリュームによる感度調整
●ピッチング制御方向変更可(リバース機能)
3.仕様
●電源電圧 3.5〜6.0V
●消費電流 16mA
●外形 11*33*3(縦*横*高さ)
●重量 3.5(コネクタ含む)
4.回路図
5.部品表
| 部品番号 |
品番 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
S-812C30 |
SII |
. |
| IC2 |
KXTC9 |
Kionix |
Gセンサ |
| IC3 |
ATtiny85V |
ATMEL |
. |
| Q1 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q2 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| LED1 |
チップLED |
. |
赤色 |
| R1 |
2.2kΩ 1/10W |
. |
. |
| R2 |
100Ω 1/10W |
. |
. |
| VR1 |
10kΩ |
. |
. |
| C1 |
セラミック・コンデンサ 22uF 25V |
. |
. |
| C2 |
タンタル・コンデンサ 47uF 10V |
. |
. |
| C3 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 16V |
. |
. |
| C4 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 16V |
. |
. |
| C5 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C6 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
6.マイコン プログラムのダウンロード
自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してHEXファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。
ps120.zip
設定
・FUSE extended byte (0xFF)
・FUSE high byte (0xBE)
・FUSE low byte (0x62)
・LOCK bit (oxFF)
LB1:1
LB2:1