PS12

潜水艦用ピッチコントローラ

 



1.概要
 RC潜水艦用のピッチコントローラです。
PS10のGセンサを変更したものです。
接続、動作等はPS10と同じですので、そちらを参照してください。



2.機能
 ●潜水艦用ピッチコントロール
 ●ボリュームによる感度調整
 ●ピッチング制御方向変更可(リバース機能)


3.仕様
 ●電源電圧 3.5〜6.0V
 ●消費電流 16mA
 ●外形 11*33*3(縦*横*高さ)
 ●重量 3.5(コネクタ含む)


4.回路図



5.部品表
部品番号 品番 メーカー 備考
IC1 S-812C30 SII .
IC2  KXTC9 Kionix Gセンサ 
IC3 ATtiny85V  ATMEL .
Q1 RN1102 東芝 .
Q2 RN1102 東芝 .
LED1  チップLED 赤色 
R1 2.2kΩ  1/10W . .
R2 100Ω  1/10W . .
VR1 10kΩ . .
C1 セラミック・コンデンサ 22uF 25V . .
C2 タンタル・コンデンサ 47uF 10V . .
C3 セラミック・コンデンサ 0.1uF 16V . .
C4 セラミック・コンデンサ 0.1uF 16V . .
C5 セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V . .
C6 セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V . .


6.マイコン プログラムのダウンロード
自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してHEXファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。

ps120.zip

設定
・FUSE extended byte (0xFF)
・FUSE high byte (0xBE)
・FUSE low byte (0x62)

・LOCK bit (oxFF)

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